Gelişmiş teşhis ve FRC takımları için 3D eşleşme oynatma
Senkranize edilmiş 3D alan görselleştirmelerini oluşturun ve WPILOG, CSV ve tedarikçi günlüklerini ayrıştırırken video ile eşleştirin, maç sonrası analiz için. Littleton Robotics'ten Advantage Scope, FIRST ekosistemindeki robot programcıları ve sürüş ekiplerini hedef alıyor. Birim farkındalığına sahip grafikler, joystick ve swerve-vector ekranları ile canlı NetworkTables akışı ile derin hata ayıklama iş akışlarını desteklemek için bir araya getiriyor, bu da onu ayrıntılı otonom ayarlama ve telemetri araştırmaları yürüten ekipler için uygun hale getiriyor.
Advantage Scope robot hata ayıklama için ne yapar?
Advantage Scope birden fazla günlük formatını alır ve zaman hizalı veriler ve görüntüler sunar: WPILOG, Driver Station günlükleri, Hoot, REVLOG, Road Runner, CSV ve RLOG desteklenmektedir. Uygulama telemetriyi 2D ve 3D alan görünümlerine haritalar ve JSON ile yapılandırılmış kullanıcı .glb CAD modellerini yükleyebilir, böylece eklemli mekanizmaları gösterir. Bu, takımların poz, odometri ve aktüatör durumlarını kaydedilmiş video ile izlemelerine olanak tanır.
Sistem kaynaklarını etkiler mi yoksa bir robotla canlı mı çalışır?
Bu araç, takımların telemetriyi gerçek zamanlı olarak izlemeleri için NetworkTables 4, Phoenix Diagnostics, RLOG ve FTC Dashboard aracılığıyla canlı veri akışını destekler. Ayrıca, robot üzerinde kullanım için tarayıcı tabanlı AdvantageScope Lite mevcuttur. Canlı akış ve masaüstü görselleştirme ayrı modlar olarak çalışır, böylece takımlar daha hafif bir robot istemcisi veya daha ağır analizler için tam bir masaüstü oturumu seçebilirler.
Üretim maçları ve geliştirme için güvenli ve uygun mu?
Advantage Scope, maç sonrası ve geliştirme analizi için tasarlanmıştır, maç içi kontrol için değil; günlükleri okur ve telemetri akışı sağlar, robot yazılımına yazmaz. Ayrıca, araç, standart günlük iş akışlarını koruyan WPILib ekosistemi ile entegre olur. Okuma ve görselleştirme yollarına odaklandığı için, robot kodunu veya yazılımını doğrudan değiştirmez.
Takımların etkili bir şekilde kullanmak için teknik bilgiye ihtiyacı var mı?
Uygulama programcılar, mentörler ve sürüş takımları için hedeflenmiştir ve swerve modülü vektörleri ve özel model JSON yapılandırması gibi gelişmiş seçenekleri ortaya koyar. Sonuç olarak, daha az teknik kullanıcılar CAD .glb dosyalarını ve günlük dışa aktarımlarını hazırlamak için takım arkadaşlarına güvenebilir. Başlangıç seviyesindeki takımlar temel grafikler kullanabilir, ancak gelişmiş görselleştirmeler yapılandırma bilgisi gerektirir.
Derin telemetri analizi gerektiren ekipler için önerilir, net bir öğrenme takası ile
Avantaj Kapsamı, otonom ayarlama ve maç sonrası hata ayıklama yapan ve CAD ile günlük yapılandırmasını yönetebilen FIRST ekipleri ve mentörler için uygundur. Programcılar ve sürüş ekiplerine yönelik teknik bir iş akışı bekleyin; takas, basit yarışma panolarına kıyasla daha dik bir kurulum ve yapılandırma yüküdür.
